En los inicios de la década de 1990 se comenzó a plantear la idea de la instalación en Málaga de un museo dedicado a Picasso, que fructificó en la adquisición del Palacio de Buenavista para sede del mismo. A raíz de entonces comenzó un largo y laborioso proceso de ampliaciones sucesivas mediante la adquisición de casas colindantes al Palacio con el objetivo de completar

un programa museístico que, además del programa meramente expositivo, incluyera otras actividades complementarias, hasta llegar a la configuración actual.

En todo este proceso se ha trabajado con una relación estrecha entre el proyecto de arquitectura y el proyecto museístico, esto es entre el continente y el contenido. El resultado final es una mezcla de edificios históricos y nuevas edificaciones que se inserta en la trama urbana, regenerando un trozo de ciudad que se hallaba en estado ruinoso.

Con las actividades complementarias, singularmente las conferencias, los conciertos y las dedicadas a escolares, el Museo colabora activamente en el ambiente cultural de la ciudad.